1.配置 gpio_config_t 结构体参数

• pin_bit_mask（指定使用的GPIO，这个成员要求使用位掩码（bit mask）来指定 GPIO 引脚，而不是直接填入端口号。这是因为该字段允许同时配置多个 GPIO 引脚，即使用 1 << 端口号 生成对应的位掩码）

• mode（设置GPIO模式，GPIO_MODE_DISABLE：关闭输入输出；
  —————————GPIO_MODE_INPUT：输入模式；
  —————————GPIO_MODE_OUTPUT：输出模式；
  —————————GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式；
  —————————GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD：开漏输入输出模式；
  —————————GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT：输入和输出模式；）
• pull_up_en（设置上拉模式，GPIO_PULLUP_DISABLE：关闭GPIO上拉模式；
  ——————————-GPIO_PULLUP_ENABLE：打开GPIO上拉模式；）
• pull_down_en（设置下拉模式，GPIO_PULLDOWN_DISABLE：关闭GPIO下拉模式；
  ———————————-GPIO_PULLFOWN_ENABLE：打开GPIO下拉模式；）
• intr_type（设置中断，GPIO_INTR_DISABLE：关闭GPIO中断；
  ————————GPIO_INTR_POSEDGE：上升沿触发中断；
  ————————GPIO_INTR_NEGEDGE：下降沿触发中断；
  ————————GPIO_INTR_ANYEDGE：上升沿和下降沿都触发中断；
  ————————GPIO_INTR_LOW_LEVEL：低电平触发中断；
  ————————GPIO_INTR_HIGH_LEVEL：高电平触发中断；
  ————————GPIO_INTR_MAX：不知道干什么的，官方文档也没说；）

2.将配置好的结构体放入gpio_config()函数进行底层硬件配置

• gpio_congfig(需要传入配置好的结构体地址)，如结构体名字叫cfg，那么就需要传入 &cfg

到此GPIO就已经配置完成，接下来就可以按照自己的需求来使用GPIO了。